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东华重工:“私人定制”助焊接“一臂之力”

作者: 米超  发布日期:2024年05月07日

2024年,“新质生产力”成为东华重工加快推进高质量发展强劲涌动的新浪潮。

机器人焊接工作站替代人工焊接,吹响了新旧动能转换号角。机器人焊接熔覆效率可达7.5kg/h,较人工焊接提升25%以上。同时,该焊接工作站搭配离线编程作业,可大幅缩减焊接编程时间,在批量焊接作业中具有自动化水平高、质量稳定可靠,焊缝成型一致性强等特点。

(东华重工高端结构件自动化生产线)

走进东华重工兖矿智造公司结构件车间,一块块焊缝形态各不相同的钢板,经过电脑端写入程序发布指令后,一旁的机械臂便在工作台上“忙活”起来。随着一束红色的激光线在钢板上快速移动,20多个小时过后,20多吨的“大家伙”高端液压支架底座就焊接完成了。

“底座、顶梁、掩护梁是液压支架三大件,每件4米多,机器人一次只能焊接到三分之二位置”,荣获welcometo欢迎光临888集团第二届青年五四奖章的丁勇马不停蹄返回岗位投入生产,“我们借鉴油缸推动液压支架的原理,发明了这个可移动平台,1个工件可节省吊装、翻转等非作业时间近2小时。”

(创新团队现场制定方案)

作为主创人员,丁勇坦言,车间共有12组机器人焊接平台,每一组都是工作的“主力”,职工眼中的“宝贝”。让这批“宝贝”发挥更大效能,是全体职工的共同愿望。

为保障生产接续,最大限度降低成本,创新团队决定在用料、选材、安装等方面进行“私人定制”,将报废设备上的液压泵拆下来整修,对加工返修的千斤顶进行加工改造,历时近2个月时间里,不断分析、模拟,配合机器人焊接试验,第一代平台终于安装完成,采用硬磨擦方式,将20余吨的平台和工件推动到位置。

“研发第一代时,没找到合适的轮子,也怕创新不成功,就想加快推进这个项目,毕竟行业内没有先例可寻”,丁勇说,第一代安装在了一个平台上,主要针对4米左右的底座产品,成果显现后,紧锣密鼓开展第二代的研发。

(改善后的可移动平台)

主创团队成员尹子涵说,“第二代相比第一代,自动化、智能化程度更高,可直接实现焊接机器人与移动平台的联动,通过电动液压推杆驱动滚动轮,配合轴承实现工作台1.5米位移,满足顶梁、掩护梁以及90%产品的整体焊接需要。”

“安装到第二组平台时,我们发现相同工件在不同工作站通用性不好,需调整其他机器人的编程来适应。我们计划在第二代基础上,通过增加模块调解工装的方式,使每个工作站位置和高度一致,这样就可以实现一套编程适应每个工作站。届时生产效率将提升10%以上。”丁勇指着电脑上的CAD图纸介绍道。

发展新质生产力的核心要素是科技创新,主要路径是统筹生产力与生产关系。今年以来,东华重工聚焦全速全力冲刺“3812”目标,瞄准高端智能、专精特新、低碳循环方向,围绕提升产业创新能力这一主线进行体系化布局、前瞻性布局,扎实推进重点项目建设,将结构件自动化生产线作为工艺优化、技术创新“试验田”,加速打造高端制造新质生产力,为加快推进高质量发展赋能加力。

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